一种基于改进的自适应卡尔曼滤波的偏差攻击的估计方法[CN201910914487.7] - 浙江工业大学

专利申请

2019-09-26
公布公告

2022-03-04
授权日期

2022-03-04
终止

2032-03-01

一种基于改进的自适应卡尔曼滤波的偏差攻击的估计方法

* 专利信息仅供参考，不具有法律效力。有效专利

注册号： CN201910914487.7 申请日期： 2019-09-26 专利主类别： H04L9/40 {{ classMap["H04L9/40"] }}

申请人名称：浙江工业大学

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申请人地址：浙江省杭州市下城区朝晖六区潮王路18号

专利分类项目

H04L9/40 :

专利注册信息

初审公告期号	2019-09-26	初审公告日期	2022-03-04
注册公告期号	2022-03-04	注册公告日期	2022-03-04
专用权期限	2022-03-04 - 2032-03-01	专利类型	发明授权
代理组织机构	杭州斯可睿专利事务所有限公司查看该机构代理的所有专利

专利介绍

一种基于改进的自适应卡尔曼滤波的偏差攻击的估计方法，包括以下步骤：第一步，查看网络化控制系统正常运行时的数据，同时确定服务器端与客户端的IP地址，编写Lua脚本，监听目标信道；第二步，通过系统辨识方法获取增益矩阵；第三步，编写篡改数据脚本，在上述的监听Lua脚本中继续添加数据处理内容，针对目标数据，实施偏差攻击；第四步，在基于递归最小二乘的自适应Kalman滤波方法上加入了滑动窗口，即采用改进的自适应卡尔曼滤波估计攻击注入的偏差值。本发明的通过网络入侵，篡改倒立摆系统的通讯数据，改变倒立摆的稳定位置；利用改进的自适应卡尔曼滤波，准确估计出注入的偏差攻击值。

法律进度