一种网络化运动控制系统的多重传感器攻击辨识方法[CN201910597169.2] - 浙江工业大学

专利申请

2019-07-04
公布公告

2022-04-08
授权日期

2022-04-08
终止

2032-04-05

一种网络化运动控制系统的多重传感器攻击辨识方法

* 专利信息仅供参考，不具有法律效力。有效专利

注册号： CN201910597169.2 申请日期： 2019-07-04 专利主类别： H04L9/40 {{ classMap["H04L9/40"] }}

申请人名称：浙江工业大学

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申请人地址：浙江省杭州市下城区朝晖六区潮王路18号

专利分类项目

H04L9/40 :

专利注册信息

初审公告期号	2019-07-04	初审公告日期	2022-04-08
注册公告期号	2022-04-08	注册公告日期	2022-04-08
专用权期限	2022-04-08 - 2032-04-05	专利类型	发明授权
代理组织机构	杭州斯可睿专利事务所有限公司查看该机构代理的所有专利

专利介绍

一种网络化运动控制系统的多重传感器攻击辨识方法，先对网络化运动控制系统进行建模，确定其传递函数；将系统传递函数转化为状态空间方程；对含有多重传感器攻击的输出信号进行EMD分解；最后对攻击信号和分解分量进行傅里叶变换，对比两者的频谱特性。该方法能在系统发生多重攻击的情况下，对每个攻击信号的频率进行准确辨识，同时辨识结果可以满足实际应用的精度。

法律进度