• 专利申请
    2019-09-11
  • 公布公告
    2024-02-06
  • 授权日期
    2024-02-06
  • 终止
    2034-02-03
一种旋转式船体清污机器人
一种旋转式船体清污机器人
* 专利信息仅供参考，不具有法律效力。 有效专利
CN201910859092.1 2019-09-11 B63B59/06 {{ classMap["B63B59/06"] }}
广东海洋大学 查看申请人名下所有专利
广东省湛江市麻章区海大路1号
专利分类项目

B63B59/06 : 船体清洗装置

B62D55/065 : 多履带车辆，即有两个以上履带的

B62D55/265 : 有磁力或气动附着作用的

专利注册信息
初审公告期号 2019-09-11 初审公告日期 2024-02-06
注册公告期号 2024-02-06 注册公告日期 2024-02-06
专用权期限 2024-02-06 - 2034-02-03 专利类型 发明授权
代理组织机构 广州粤高专利商标代理有限公司 查看该机构代理的所有专利
专利介绍
本发明涉及船体清洗设备领域，更具体地，涉及一种旋转式船体清污机器人，包括机器人本体，机器人本体包括有运动履带组件、驱动运动履带组件运动的驱动组件、清污组件和提供电能的电源，机器人本体的两侧设置有底部装有吸附装置的支撑架，支撑架设置有用于驱动支撑架伸出与船体抵接的驱动装置。本发明的清污机器人能够在清洗船体的时候，通过吸附装置吸附在船体上，避免了在清洗船体的时候，机器人受到反作用力导致位置不稳而发生移动。机器人能够稳定在工作位置上，能够持续清理船体的一个位置，清理效果更好，也不需要操作者频繁调整位置，提高效率和减轻劳动强度。
法律进度

  • 2024-02-06 授权 ...

  • 2019-12-06 实质审查的生效 IPC(主分类): B63B 59/06 专利申请号: 201910859092.1 申请日: 2019.09 ...

  • 2019-11-12 公开 ...

同类专利

咨询该专利

您还可以
求购专利
推荐专利
{{ v.name }}
取 消 确 定