• 专利申请
    2019-07-04
  • 公布公告
    2024-02-20
  • 授权日期
    2024-02-20
  • 终止
    2034-02-17
一种船体清污机器人
一种船体清污机器人
* 专利信息仅供参考，不具有法律效力。 有效专利
CN201910600193.7 2019-07-04 B63B59/06 {{ classMap["B63B59/06"] }}
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广东省湛江市麻章区海大路1号
专利分类项目

B63B59/06 : 船体清洗装置

B63B59/10 : 利用沿表面行驶的空中吊运车或类似的装置

专利注册信息
初审公告期号 2019-07-04 初审公告日期 2024-02-20
注册公告期号 2024-02-20 注册公告日期 2024-02-20
专用权期限 2024-02-20 - 2034-02-17 专利类型 发明授权
代理组织机构 广州粤高专利商标代理有限公司 查看该机构代理的所有专利
专利介绍
本发明涉及船体清洗设备领域，更具体地，涉及一种船体清污机器人，包括安装于机器人底座的永磁履带组件、驱动永磁履带组件运动的驱动组件、清洗组件、用于供电的蓄电池以及安装于机器人底座并用于辅助机器人底座通过曲面的辅助运动机构。辅助运动机构能够吸附在曲面上，使得机器人在行驶在船体曲面的时候，增加与船体的吸附力，使得机器人能够在船体的曲面上顺畅行驶。
法律进度

  • 2024-02-20 授权 ...

  • 2024-02-09 著录事项变更 发明人由黄技　敖耀良　赖寿荣　钟一鸣　变更为郝嘉伟　黄技　敖耀良　赖寿荣　钟一鸣　 ...

  • 2019-10-15 实质审查的生效 IPC(主分类): B63B 59/06 专利申请号: 201910600193.7 申请日: 2019.07 ...

  • 2019-09-17 公开 ...

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