一种基于图像识别的树障自动清除机器人及使用方法[CN201910803014.X] - 三峡大学

专利申请

2019-08-28
公布公告

2021-06-29
授权日期

2021-06-29
终止

2031-06-27

一种基于图像识别的树障自动清除机器人及使用方法

* 专利信息仅供参考，不具有法律效力。有效专利

注册号： CN201910803014.X 申请日期： 2019-08-28 专利主类别： A01G3/08 {{ classMap["A01G3/08"] }}

申请人名称：三峡大学

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申请人地址：湖北省宜昌市西陵区大学路8号

专利分类项目

A01G3/08 : 其他修剪、整枝或立木打枝工具

H02G1/02 : 用于架空线路或电缆的

专利注册信息

初审公告期号	2019-08-28	初审公告日期	2021-06-29
注册公告期号	2021-06-29	注册公告日期	2021-06-29
专用权期限	2021-06-29 - 2031-06-27	专利类型	发明授权
代理组织机构	宜昌市三峡专利事务所查看该机构代理的所有专利

专利介绍

本发明提供了一种基于图像识别的树障自动清除机器人及使用方法，它包括机械结构和控制系统，所述机械结构包括用于环抱并抓紧树干的抓紧机构，所述抓紧机构安装在用于攀爬树干和对整个机械结构进行支撑的攀爬与位姿调整机构，所述抓紧机构上安装有用于防止机器人坠落的防坠机构，所述攀爬与位姿调整机构上固定安装有用于对树障进行修剪清除的修剪机构；所述控制系统包括传感与检测子系统、通讯传输子系统、运动控制子系统、动力供应子系统和遥控操作子系统。可避免人工攀爬所造成安全、清障不彻底等问题，大大提高电力部门的工作效率。

法律进度