• 专利申请
    2012-04-13
  • 公布公告
    2013-11-13
  • 授权日期
    2013-11-13
  • 终止
    2024-04-19
基于机器视觉的葡萄冬剪作业装置
基于机器视觉的葡萄冬剪作业装置
* 专利信息仅供参考，不具有法律效力。 失效专利
CN201210110455.X 2012-04-13 A01G3/08 {{ classMap["A01G3/08"] }}
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浙江省杭州市下城区朝晖六区
专利分类项目

A01G3/08 : 其他修剪、整枝或立木打枝工具

专利注册信息
初审公告期号 2012-04-13 初审公告日期 2013-11-13
注册公告期号 2013-11-13 注册公告日期 2013-11-13
专用权期限 2013-11-13 - 2024-04-19 专利类型 发明授权
代理组织机构 杭州天正专利事务所有限公司 查看该机构代理的所有专利
专利介绍
一种基于机器视觉的葡萄冬剪作业装置，包括自动导航车载平台、图像采集箱、整枝模块和剪枝模块，所述的图像采集箱安装于自动导航车载平台上，图像采集箱分作业区和设备区两空间，整枝模块安装于工作区，剪枝模块安装于设备区；自动导航车载平台包括云台摄像机、驱动轮和从动轮；整枝模块包括切割锯和吹风机，剪枝模块包括双目摄像机、农业剪枝机械臂和工控机，农业剪枝机械臂中自下而上依次连接基座、肩关节、大臂、肘关节、小臂和腕关节，所述腕关节与末端修枝剪连接，双目摄像机用于采集葡萄树枝图像，农业剪枝机械臂用于完成剪枝作业，工控机用于图像分析处理和机械臂轨迹规划。本发明能降低劳动强度、提高工作效率。
法律进度

  • 2024-04-19 未缴年费专利权终止 IPC(主分类): A01G 3/08 专利号: ZL 201210110455.X 申请日: 2012.04 ...

  • 2013-11-13 授权 ...

  • 2012-11-28 实质审查的生效 IPC(主分类): A01G 3/08 专利申请号: 201210110455.X 申请日: 2012.0 ...

  • 2012-10-03 公开 ...

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