一种无轨式自行走护栏[CN201910620536.6] - 安徽工程大学

专利申请

2019-07-10
公布公告

2019-11-05
授权日期

2021-07-27
终止

2029-11-02

一种无轨式自行走护栏

* 专利信息仅供参考，不具有法律效力。有效专利

注册号： CN201910620536.6 申请日期： 2019-07-10 专利主类别： E01F15/02 {{ classMap["E01F15/02"] }}

申请人名称：安徽工程大学

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申请人地址：安徽省芜湖市北京中路8号

专利分类项目

E01F15/02 : 沿道路延伸的或位于车道之间的连续性护栏

E01F15/10 : 可移动的，例如，临时使用的

专利注册信息

初审公告期号	2019-07-10	初审公告日期	2019-11-05
注册公告期号	2021-07-27	注册公告日期	2021-07-27
专用权期限	2019-11-05 - 2029-11-02	专利类型	发明公开
代理组织机构	北京元本知识产权代理事务所查看该机构代理的所有专利

专利介绍

本发明公开了一种无轨式自行走护栏，包括栏杆、铁链、道路和限位槽，所述道路的两侧皆等间距均匀布置有限位槽，所述道路两侧的限位槽对称布置，且道路两侧限位槽之间的道路上皆等间距均匀预埋有红外元器件，所述限位槽的内部皆设有固定板，所述固定板顶部的中间位置处焊接有固定杆，所述固定杆的顶部设有连接槽，所述固定杆的顶端套设有限位板。通过在隔板两侧的固定槽内部皆安装有行走轮，并将两端的行走轮通过两个电机进行驱动，在利用行走轮带动护栏进行移动的过程中，可以通过控制两端电机的转速产生转速差使护栏可以产生转向的功能，与纠偏传感器和红外元器件相配合，则可以实现对护栏的摆正效果，保证护栏的平稳运行。

法律进度