• 专利申请
    2019-06-17
  • 公布公告
    2024-04-02
  • 授权日期
    2024-04-02
  • 终止
    2034-03-31
基于正交双目机器视觉的水果分级装置
基于正交双目机器视觉的水果分级装置
* 专利信息仅供参考，不具有法律效力。 有效专利
CN201910520316.6 2019-06-17 G01N21/89 {{ classMap["G01N21/89"] }}
湖南农业大学 查看申请人名下所有专利
湖南省长沙市芙蓉区农大路1号
专利分类项目

G01N21/89 : 在移动的材料中，例如，纸张、织物中

B07C5/342 : 根据光学性质，如颜色

B07C5/36 : 以其分配方式为特征的分选装置

B07C5/38 : 把物品收集或排列成组

B07C5/02 : 分选前的措施，例如在流水线中排列物体，定方位

G06V20/68 :

G06V10/764 :

专利注册信息
初审公告期号 2019-06-17 初审公告日期 2024-04-02
注册公告期号 2024-04-02 注册公告日期 2024-04-02
专用权期限 2024-04-02 - 2034-03-31 专利类型 发明授权
代理组织机构 常州市权航专利代理有限公司 查看该机构代理的所有专利
专利介绍
基于正交双目机器视觉的水果分级装置，其中，待测水果置于设置在密封箱体底板上的传送带上，电机与传送带连接，第一水果横向中心位置检测机构和第二水果横向中心位置检测机构设置在传送带两侧，密封箱体的上部安装有第一工业相机，密封箱体的右侧安装有第二工业相机，且第一工业相机与第二工业相机的中轴线正交；同时内置有图像采集模块的第一工业相机和第二工业相机分别与显示处理主机连接，显示处理主机内置有用于对图像实时进行处理的图像处理模块，第二水果横向中心位置检测机构上设置有用于进行计时的计时器；利用正交双目机器视觉技术对连续单个水果实现无损自动分级，分级准确率极高，速度快，具有广阔的应用前景。
法律进度

  • 2024-04-02 授权 ...

  • 2019-09-13 实质审查的生效 IPC(主分类): G01N 21/89 专利申请号: 201910520316.6 申请日: 2019.06 ...

  • 2019-08-20 公开 ...

同类专利

咨询该专利

您还可以
求购专利
推荐专利
{{ v.name }}
取 消 确 定