一种面向自主扫雪的感知系统及方法[CN201910354144.X] - 北方工业大学

专利申请

2019-04-29
公布公告

2019-07-23
授权日期

2020-09-11
终止

2029-07-20

一种面向自主扫雪的感知系统及方法

* 专利信息仅供参考，不具有法律效力。有效专利

注册号： CN201910354144.X 申请日期： 2019-04-29 专利主类别： G05B19/04 {{ classMap["G05B19/04"] }}

申请人名称：北方工业大学

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申请人地址：北京市石景山区晋元庄路5号

专利分类项目

G05B19/04 : 除数字控制外的程序控制，即顺序控制器或逻辑控制器

G05D1/02 : 二维的位置或航道控制

E01H5/00 : 清除道路或类似路面上的积雪或冰块；平整冰雪，或使其表面粗糙

专利注册信息

初审公告期号	2019-04-29	初审公告日期	2019-07-23
注册公告期号	2020-09-11	注册公告日期	2020-09-11
专用权期限	2019-07-23 - 2029-07-20	专利类型	发明公开
代理组织机构	北京高沃律师事务所查看该机构代理的所有专利

专利介绍

本发明公开一种面向自主扫雪装置的感知系统及方法，系统包括：激光雷达、全球卫星导航系统、热成像仪、可见光摄像机、处理器及底座；所述激光雷达用于采集环境与障碍物信息，并将环境与障碍物信息发送至所述处理器；所述全球卫星导航系统用于采集当前位置信息，并将所述当前位置信息发送至所述处理器；所述热成像仪用于采集周围环境热像图，并将所述环境热像图发送至所述处理器；所述处理器与扫雪装置连接，所述处理器用于根据所述环境与障碍物信息、所述当前位置信息以及所述环境热像图信息，向所述扫雪装置发出驱动信号，以驱动所述扫雪装置进行扫雪。本发明中的上述系统与方法能够用于扫雪装置的自主化，提高扫雪效率。

法律进度