用于六自由度机械臂示教控制的PC端APP系统[CN201710665060.9] - 浙江工业大学

专利申请

2017-08-07
公布公告

2020-10-09
授权日期

2020-10-09
终止

2030-10-07

用于六自由度机械臂示教控制的PC端APP系统

* 专利信息仅供参考，不具有法律效力。有效专利

注册号： CN201710665060.9 申请日期： 2017-08-07 专利主类别： G05B19/04 {{ classMap["G05B19/04"] }}

申请人名称：浙江工业大学

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申请人地址：浙江省杭州市下城区潮王路18号浙江工业大学科技处

专利分类项目

G05B19/04 : 除数字控制外的程序控制，即顺序控制器或逻辑控制器

专利注册信息

初审公告期号	2017-08-07	初审公告日期	2020-10-09
注册公告期号	2020-10-09	注册公告日期	2020-10-09
专用权期限	2020-10-09 - 2030-10-07	专利类型	发明授权
代理组织机构	杭州天正专利事务所有限公司查看该机构代理的所有专利

专利介绍

用于六自由度机械臂示教控制的PC端APP系统，PC端APP安装在用户的Windows电脑上；PC端APP系统包括依次连接的交互界面模块、APP主控模块、轨迹优化模块、控制文件生成模块，控制文件生成模块通过文件传输协议FTP将控制代码文件下载到工作机械臂中，工作机械臂完成优化后的示教工作；APP主控模块与检测工作机械臂的运动参数的数据采集器以WiFi通信连接。本发明用于六自由度机械臂示教系统的操作控制和参数设置，用户在Windows系统的电脑上下载和安装PC端APP。PC端APP控制示教数据采集的开始和停止，并无线接收来自数据采集器的角度信息，再结合正逆运动学公式和笛卡尔轨迹规划算法对示教轨迹进行优化，最后生成控制代码文件用以控制工作机械臂完成优化后的示教作业。

法律进度