高地隙植保机的调平控制方法及系统[CN201910290640.3] - 湖南农业大学

专利申请

2019-04-11
公布公告

2019-07-12
授权日期

2021-03-09
终止

2029-07-09

高地隙植保机的调平控制方法及系统

* 专利信息仅供参考，不具有法律效力。有效专利

注册号： CN201910290640.3 申请日期： 2019-04-11 专利主类别： A01M7/00 {{ classMap["A01M7/00"] }}

申请人名称：湖南农业大学

查看申请人名下所有专利

申请人地址：湖南省长沙市芙蓉区农大路1号

专利分类项目

A01M7/00 : 用于本小类所列目的的液体喷雾设备的专门配置或布置

专利注册信息

初审公告期号	2019-04-11	初审公告日期	2019-07-12
注册公告期号	2021-03-09	注册公告日期	2021-03-09
专用权期限	2019-07-12 - 2029-07-09	专利类型	发明公开
代理组织机构	长沙朕扬知识产权代理事务所查看该机构代理的所有专利

专利介绍

本发明公开了一种高地隙植保机的调平控制方法及系统，该方法包括以下步骤：粗调：根据用户设定的底盘离地间隙的目标高度值计算高地隙植保机的各支腿需要上升或下降的距离，分别输出对应的控制信号给各支腿的调节系统，以将各支腿的高度调整到底盘离地间隙的目标高度值的粗调范围内；精调：获取底盘的倾角数据，根据倾角数据判断底盘的最高点和最低点，根据最高点和最低点分别计算对应的最高支腿和最低支腿的高度补偿位移距离，输出对应的控制信号给各支腿的调节系统将底盘的横滚角和俯仰角调整到精调范围内。本发明得出底盘调平后的平均水平误差≤±0.20°，最大误差1.13°，调平精度≤±0.2度。

法律进度