基于电励磁的湿式双磁柱式电磁铁，包括底座、外壳，底座和外壳围合成内腔，衔铁轴穿过底座的中心、衔铁的中心孔、锁紧块的中心孔，衔铁与锁紧块之间以衔铁锁紧螺母连接；衔铁以可相对旋转和轴向移动的方式与衔铁轴连接，衔铁与底座间装有复位弹簧；两个导磁柱上均装有线圈架和控制线圈，密封盖板将内腔分隔为包含轭铁的密封腔和包含衔铁的低压油腔；当两个控制线圈中电流为零时，在复位弹簧作用下，衔铁处于初始位置，即衔铁的最大工作气隙位置此时底座的第一定位面与衔铁接触；当控制线圈中通入电流时，衔铁处于工作位置，即衔铁受电磁力的驱动克服复位弹簧的阻力运动到最小工作气隙位置，此时底座的第二定位面与衔铁接触。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利