• 专利申请
    2018-09-13
  • 公布公告
    2018-11-16
  • 授权日期
    2019-06-04
  • 终止
    2028-11-13
一种超声波电机伺服控制系统滑模控制方法
一种超声波电机伺服控制系统滑模控制方法
* 专利信息仅供参考，不具有法律效力。 有效专利
CN201811067088.3 2018-09-13 H02N2/00 {{ classMap["H02N2/00"] }}
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福建省福州市闽侯县上街镇溪源宫路200号
专利分类项目

H02N2/00 : 利用压电效应、电致伸缩或磁致伸缩的电动机或发电机

H02N2/14 : 驱动电路；控制装置

专利注册信息
初审公告期号 2018-09-13 初审公告日期 2018-11-16
注册公告期号 2019-06-04 注册公告日期 2019-06-04
专用权期限 2018-11-16 - 2028-11-13 专利类型 发明公开
代理组织机构 福州元创专利商标代理有限公司 查看该机构代理的所有专利
专利介绍
本发明涉及一种超声波电机伺服控制系统滑模控制方法。提供一超声波电机伺服控制系统，包括基座和设于基座上的超声波电机，所述超声波电机一侧输出轴与光电编码器相连接，超声波电机另一侧输出轴与飞轮惯性负载相连接，所述飞轮惯性负载输出轴经联轴器与力矩传感器相连接，所述光电编码器的信号输出端、力矩传感器的信号输出端分别接至控制系统；该方法建立在滑模数学模型基础上，在减小辨识动态误差的同时也使得伺服系统滞回最小，从而能获得更好的输入输出控制效能。本发明不仅控制准确度高，而且结构简单、紧凑，使用效果好。
法律进度

  • 2019-06-04 授权 ...

  • 2018-12-11 实质审查的生效 IPC(主分类): H02N 2/00 专利申请号: 201811067088.3 申请日: 2018.0 ...

  • 2018-11-16 公开 ...

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