• 专利申请
    2018-08-07
  • 公布公告
    2020-03-27
  • 授权日期
    2020-03-27
  • 终止
    2030-03-25
一种联动型螺钉装配机器人
一种联动型螺钉装配机器人
* 专利信息仅供参考，不具有法律效力。 有效专利
CN201810888963.8 2018-08-07 B23P19/06 {{ classMap["B23P19/06"] }}
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江苏省淮安市经济技术开发区枚乘东路3号
专利分类项目

B23P19/06 : 拧紧或松开螺钉或螺帽的机械

B25J9/00 : 程序控制机械手

专利注册信息
初审公告期号 2018-08-07 初审公告日期 2020-03-27
注册公告期号 2020-03-27 注册公告日期 2020-03-27
专用权期限 2020-03-27 - 2030-03-25 专利类型 发明授权
代理组织机构 北京华仲龙腾专利代理事务所 查看该机构代理的所有专利
专利介绍
本发明公开了一种联动型螺钉装配机器人，包括基板，基板的表面安装有万向旋转支撑机构，基板的表面通过万向旋转支撑机构安装有缓冲固定机构，同时基板的表面两侧安装有两个升降气缸，两个升降气缸的顶端固定有定位支撑座，定位支撑座上安装有升降装配机构。本发明通过万向旋转支撑机构的调节作用实现缓冲固定机构位置的改变，进而使得零配件的待装配位置始终能够调节至固定板的过钉孔下方，进而可以通过升降装配机构的作用实现螺钉和螺帽的分别装配，无需人工移动零配件的位置，直接通过升降气缸的调节即可实现，进而实现了自动化过程，提高装配效率，降低劳动强度。
法律进度

  • 2024-02-02 专利权的转移 登记生效日: 2024.01.18 专利权人由江苏电子信息职业学院变更为龙图腾网科技（合肥）股份有限公司 地址 ...

  • 2021-05-28 专利权人的姓名或者名称、地址的变更 专利权人由淮安信息职业技术学院变更为江苏电子信息职业学院 地址由223005 江苏省淮安市经济技术开发区枚乘东 ...

  • 2020-03-27 授权 ...

  • 2018-12-25 实质审查的生效 IPC(主分类): B23P 19/06 专利申请号: 201810888963.8 申请日: 2018. ...

  • 2018-11-30 公开 ...

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