一种基于视觉定位和扭矩控制的自动拆卸螺钉方法及其装置[CN201510397675.9] - 上海第二工业大学

专利申请

2015-07-08
公布公告

2017-09-19
授权日期

2017-09-19
终止

2027-09-17

一种基于视觉定位和扭矩控制的自动拆卸螺钉方法及其装置

* 专利信息仅供参考，不具有法律效力。有效专利

注册号： CN201510397675.9 申请日期： 2015-07-08 专利主类别： B23P19/06 {{ classMap["B23P19/06"] }}

申请人名称：上海第二工业大学

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申请人地址：上海市浦东新区金海路2360号

专利分类项目

B23P19/06 : 拧紧或松开螺钉或螺帽的机械

专利注册信息

初审公告期号	2015-07-08	初审公告日期	2017-09-19
注册公告期号	2017-09-19	注册公告日期	2017-09-19
专用权期限	2017-09-19 - 2027-09-17	专利类型	发明授权
代理组织机构	上海天翔知识产权代理有限公司查看该机构代理的所有专利

专利介绍

本发明涉及一种基于视觉定位和扭矩控制的自动拆卸螺钉方法及其装置，所述方法包括中央控制器通过网卡控制工业相机、通过运动控制卡采集限位传感器信号并控制四个伺服电机驱动器，其中三个电机用于三轴位置移动，第四个电机用于驱动螺丝刀旋转。本发明通过三轴电机携带工业相机移动至目标螺丝附近，光源打开、拍照、采用图象识别方法识别螺钉中心位置，输出中心位置二维坐标，三轴电机控制螺丝刀装置移动至螺钉中心，通过扭矩控制方式的伺服电机驱动螺丝刀旋转，同时Z轴电机同步配合后退，旋开螺钉。本发明定位准确，操作简便，拆卸效率高，可应用于多种产品的螺钉自动拆卸工作。

法律进度