• 专利申请
    2018-07-16
  • 公布公告
    2020-12-08
  • 授权日期
    2020-12-08
  • 终止
    2030-12-06
一种智能外墙清洁机的控制系统
一种智能外墙清洁机的控制系统
* 专利信息仅供参考，不具有法律效力。 有效专利
CN201810793651.9 2018-07-16 E04G23/00 {{ classMap["E04G23/00"] }}
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安徽省六安市金安区淠河路12401号
专利分类项目

E04G23/00 : 对现有建筑物的施工措施

B08B1/00 : 利用工具，刷子或类似工具的清洁方法

B08B1/04 : 利用旋转动作的构件

专利注册信息
初审公告期号 2018-07-16 初审公告日期 2020-12-08
注册公告期号 2020-12-08 注册公告日期 2020-12-08
专用权期限 2020-12-08 - 2030-12-06 专利类型 发明授权
代理组织机构 --
专利介绍
本发明公开了一种智能外墙清洁机的控制系统，包括主控制器、用于控制感应模块和形成开关的副控制器A、用于控制主风机和副风机的副控制器B、用于控制绞盘电机和水泵的副控制器C、用于控制履带电机、清洁电机和激光示廓机构的副控制器D和用于控制紧急制动模块的副控制器E，主控制器均与副控制器A、副控制器B、副控制器C、副控制器D和副控制器E电性连接,所述感应模块包括超声波感知模块和红外传感模块。本发明设计新颖，通过设置的超声波感知模块可有效辨别周围的环境来智能控制清洗机的启停，设置的红外模块以克服超声波感知模块探测时的“盲区”及应付突发的物体，安全性高，提高了清洗机的使用寿命，且自动化程度高。
法律进度

  • 2020-12-08 授权 ...

  • 2020-11-24 专利申请权的转移 登记生效日: 2020.11.12 申请人由安徽特芯电子科技有限公司变更为安徽陆泰电气科技有限公司 地址由23 ...

  • 2018-12-21 实质审查的生效 IPC(主分类): E04G 23/00 专利申请号: 201810793651.9 申请日: 2018. ...

  • 2018-11-27 公开 ...

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