• 专利申请
    2018-05-10
  • 公布公告
    2021-10-12
  • 授权日期
    2021-10-12
  • 终止
    2031-10-10
一种基于巡检机器人的液位仪表读数识别方法
一种基于巡检机器人的液位仪表读数识别方法
* 专利信息仅供参考，不具有法律效力。 有效专利
CN201810444697.X 2018-05-10 G06K9/32 {{ classMap["G06K9/32"] }}
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浙江省杭州市下沙高教园区2号大街928号
专利分类项目

G06K9/32 : 图像拾取或图像分布图的对准或中心校正

G06K9/34 : 在图像分布图中，相接触的或相重叠的图形的分割

G06K9/38 : 模拟图像信号的量子化

G06K9/46 : 图像特征或特性的抽取

专利注册信息
初审公告期号 2018-05-10 初审公告日期 2021-10-12
注册公告期号 2021-10-12 注册公告日期 2021-10-12
专用权期限 2021-10-12 - 2031-10-10 专利类型 发明授权
代理组织机构 杭州昊泽专利代理事务所 查看该机构代理的所有专利
专利介绍
本发明公开了一种基于巡检机器人的液位仪表读数识别方法。电力系统的电厂或变电站不同种类的液位仪表尺寸相差很大，这对液位仪表的图像识别带来了极大挑战。本发明步骤：对采集的液位仪表图像信息进行中值滤波处理；然后倾斜校正；进行液位线检测；对液位线上下的刻度线数字进行识别；计算液位仪表读数。本发明能够对电厂或变电站中液位仪表设备的状态图像实现实时处理、分析、识别，获取巡检设备的当前仪表度数，识别速度高。
法律进度

  • 2022-05-24 专利实施许可合同备案的生效 IPC(主分类): G06K 9/32 合同备案号: X2022330000079 专利申请号: 201810 ...

  • 2021-10-12 授权 ...

  • 2018-11-30 实质审查的生效 IPC(主分类): G06K 9/32 专利申请号: 201810444697.X 申请日: 2018.0 ...

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