一种基于直线拟合的集装箱轮廓定位方法[CN201610403840.1] - 浙江工业大学

专利申请

2016-06-07
公布公告

2019-11-05
授权日期

2019-11-05
终止

2029-11-02

一种基于直线拟合的集装箱轮廓定位方法

* 专利信息仅供参考，不具有法律效力。有效专利

注册号： CN201610403840.1 申请日期： 2016-06-07 专利主类别： G06K9/32 {{ classMap["G06K9/32"] }}

申请人名称：浙江工业大学

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申请人地址：浙江省杭州市下城区潮王路18号浙江工业大学

专利分类项目

G06K9/32 : 图像拾取或图像分布图的对准或中心校正

G01B11/24 : 用于计量轮廓或曲率

G01B11/00 : 以采用光学方法为特征的计量设备

专利注册信息

初审公告期号	2016-06-07	初审公告日期	2019-11-05
注册公告期号	2019-11-05	注册公告日期	2019-11-05
专用权期限	2019-11-05 - 2029-11-02	专利类型	发明授权
代理组织机构	杭州浙科专利事务所查看该机构代理的所有专利

专利介绍

本发明涉及一种基于直线拟合的集装箱轮廓识别方法，它用安装在吊具上的摄像头采集下方集装箱相对两侧的图像，利用集装箱锁孔粗定位和跟踪方法获得集装箱图像上下锁孔的粗定位区域，并采用图割算法分离前景与背景，得到上下锁孔的二值化轮廓图像，二值化轮廓图像设置两个矩形区域等步骤，最后利用基于双目视觉技术将C1,C2,C3,C4点的像素坐标转换为以吊具为参照物建立的坐标系下的世界坐标，然后将这四个世界坐标点按逆时针或顺时针排序，四个点构成一个四边形即为集装箱轮廓，由此实现集装箱轮廓的定位。本发明通过采用上述技术，有效地解决锁孔图像在边缘提取存在干扰点、Hough直线效果不佳等不足。

法律进度