• 专利申请
    2016-11-29
  • 公布公告
    2017-03-22
  • 授权日期
    2019-02-19
  • 终止
    2027-03-20
一种大型蜘蛛三维运动观测及智能跟踪装置
一种大型蜘蛛三维运动观测及智能跟踪装置
* 专利信息仅供参考,不具有法律效力。 有效专利
CN201611068371.9 2016-11-29 H04N7/18 {{ classMap["H04N7/18"] }}
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浙江省杭州市下沙高教园区2号大街
专利分类项目
专利注册信息
初审公告期号 2016-11-29 初审公告日期 2017-03-22
注册公告期号 2019-02-19 注册公告日期 2019-02-19
专用权期限 2017-03-22 - 2027-03-20 专利类型 发明公开
代理组织机构 杭州君度专利代理事务所 查看该机构代理的所有专利
专利介绍
本发明公开了大型蜘蛛三维运动观测及智能跟踪装置。现有蜘蛛三维观测平台没有运动刺激装置,而且有拍摄盲区。本发明的观测箱底部安放通道;通道两侧设置反光镜,滚珠丝杠支承在观测箱上,并由伺服电机驱动;摄像机安装台与滚珠丝杠构成螺旋副;无线发射平台捆绑在蜘蛛背部,无线接收平台和高速摄像机均安装在摄像机安装台上;高速摄像机将采集图像传给计算机;单片机控制中心接收计算机内的图像处理模块得到的蜘蛛轮廓形心与采集图像中心的差值或接收计算机对无线接收平台传递数据处理后得到的位移信号,并对差值或位移信号处理产生数字信号,将数字信号输入电机驱动模块。本发明采用图像追踪与传感器结合的方式,能够对观测对象实施动态追踪。
法律进度
  • 2023-01-20 专利实施许可合同备案的注销 合同备案号: X2021330000096 让与人: 芜湖数字信息产业园有限公司 受让人: 杭州绿戴科技有限公 ...

  • 2021-09-07 专利实施许可合同备案的生效 IPC(主分类): H04N 7/18 合同备案号: X2021330000096 专利申请号: 201611 ...

  • 2020-12-15 专利权的转移 登记生效日: 2020.12.02 专利权人由杭州追猎科技有限公司变更为芜湖数字信息产业园有限公司 地址由31 ...

  • 2020-11-24 专利权的转移 登记生效日: 2020.11.12 专利权人由杭州电子科技大学变更为杭州追猎科技有限公司 地址由310018 ...

  • 2019-02-19 授权 ...

  • 2017-04-19 实质审查的生效 IPC(主分类): H04N 7/18 专利申请号: 201611068371.9 申请日: 2016.1 ...

  • 2017-03-22 公开 ...

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