• 专利申请
    2016-08-10
  • 公布公告
    2017-04-26
  • 授权日期
    2017-04-26
  • 终止
    2027-04-24
一种基于多Kinect协同的移动机器人室内全视角识别装置及其控制系统和方法
一种基于多Kinect协同的移动机器人室内全视角识别装置及其控制系统和方法
* 专利信息仅供参考，不具有法律效力。 有效专利
CN201610654716.2 2016-08-10 B25J13/08 {{ classMap["B25J13/08"] }}
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湖南省长沙市岳麓区麓山南路932号
专利分类项目

B25J13/08 : 通过读出装置，例如观察或触摸装置

B25J19/02 : 读出装置

B25J19/04 : 观察装置

专利注册信息
初审公告期号 2016-08-10 初审公告日期 2017-04-26
注册公告期号 2017-04-26 注册公告日期 2017-04-26
专用权期限 2017-04-26 - 2027-04-24 专利类型 发明授权
代理组织机构 长沙市融智专利事务所 查看该机构代理的所有专利
专利介绍
本发明提供了一种基于多Kinect协同的移动机器人室内全视角识别装置及其控制系统和方法，全视角识别装置采用了一种基于多Kinect协同的圆盘阵列装置，该圆盘阵列装置设计巧妙，现了移动机器人对运动周围环境的360°全视角测量，做到对室内环境无死角的测量；并具有冗余式设计，具有价格便宜、安装维修方便等优点。在控制系统中，通过引入多Kinect分组切换模块，实现对多个kinect的同时开启或任意kinect的控制，使得机器人可以根据需要任何开启某个方向或是某几个方向的kinect实现对人、物等对象的测量与识别。利用该控制方法对识别装置进行控制时，控制过程简单，操作方便且准确度高。
法律进度

  • 2017-04-26 授权 ...

  • 2016-12-07 实质审查的生效 IPC(主分类): B25J 13/08 专利申请号: 201610654716.2 申请日: 2016. ...

  • 2016-11-09 公开 ...

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