一种基于线结构光视觉检测的曲线焊缝三维重建方法[CN201610280356.4] - 无锡科技职业学院

专利申请

2016-04-29
公布公告

2018-06-19
授权日期

2018-06-19
终止

2028-06-16

一种基于线结构光视觉检测的曲线焊缝三维重建方法

* 专利信息仅供参考，不具有法律效力。有效专利

注册号： CN201610280356.4 申请日期： 2016-04-29 专利主类别： G01B11/00 {{ classMap["G01B11/00"] }}

申请人名称：无锡科技职业学院

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申请人地址：江苏省无锡市新区新锡路8号

专利分类项目

G01B11/00 : 以采用光学方法为特征的计量设备

专利注册信息

初审公告期号	2016-04-29	初审公告日期	2018-06-19
注册公告期号	2018-06-19	注册公告日期	2018-06-19
专用权期限	2018-06-19 - 2028-06-16	专利类型	发明授权
代理组织机构	无锡盛阳专利商标事务所查看该机构代理的所有专利

专利介绍

本发明提供了一种基于线结构光视觉检测的曲线焊缝三维重建方法，其可有效检测各种焊缝，可靠性高，方法简单，检测效率高；其包括机械臂、线结构光视觉系统，控制器控制连接所述机械臂，所述线结构光视觉系统包括摄像机、线结构光投射器，所述摄像机固定于所述机械臂末端，所述线结构光投射器固定于所述摄像机一侧，且投射于待焊工件表面，所述曲线焊缝三维重建方法的步骤包括系统标定、焊缝检测、焊缝重建，从而重建出完整的三维曲线焊缝。

法律进度