• 专利申请
    2012-11-02
  • 公布公告
    2013-03-20
  • 授权日期
    2016-01-20
  • 终止
    2023-03-18
以物为中心的单目全景立体视觉传感器
以物为中心的单目全景立体视觉传感器
* 专利信息仅供参考,不具有法律效力。 有效专利
CN201210432262.6 2012-11-02 G01B11/00 {{ classMap["G01B11/00"] }}
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浙江省杭州市下城区朝晖六区
专利分类项目
专利注册信息
初审公告期号 2012-11-02 初审公告日期 2013-03-20
注册公告期号 2016-01-20 注册公告日期 2016-01-20
专用权期限 2013-03-20 - 2023-03-18 专利类型 发明公开
代理组织机构 杭州天正专利事务所有限公司 查看该机构代理的所有专利
专利介绍
一种以物为中心的单目全景立体视觉传感器,包括用于拍摄被重构物体的视觉检测箱,用于对被重构物体进行图像处理、三维重构和重构结果输出的微处理器;微处理器包括图像读取模块,传感器标定模块,图像处理模块,用于从一幅图像中分割出直接拍摄的被重构物体图像和从椭球镜面反射的被重构物体图像,对从椭球镜面反射的被重构物体图像进行透视投影转换处理,得到水平投影面的俯视图以及主视图、左视图、右视图和后视图四种基本视图;三维重构模块,用于依据基本视图之间的“长对正、高平齐、宽相等”的对应关系重构出被重构物体的真实外形;结果输出模块。本发明实用性好、计算资源消耗低、硬件简单可靠、实时处理能力强、便于维护和使用。
法律进度
  • 2016-01-20 授权 ...

  • 2013-04-17 实质审查的生效 IPC(主分类): G01B 11/00 专利申请号: 201210432262.6 申请日: 2012. ...

  • 2013-03-20 公开 ...

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