• 专利申请
    2015-06-11
  • 公布公告
    2015-09-09
  • 授权日期
    2018-03-13
  • 终止
    2025-09-06
一种康复训练装置及其训练支架
一种康复训练装置及其训练支架
* 专利信息仅供参考,不具有法律效力。 有效专利
CN201510318311.7 2015-06-11 A61H1/02 {{ classMap["A61H1/02"] }}
尚廷东 查看申请人名下所有专利
河南省郑州市陇海路333号华瑞紫玉苑2号楼1单元901室
专利分类项目
专利注册信息
初审公告期号 2015-06-11 初审公告日期 2015-09-09
注册公告期号 2018-03-13 注册公告日期 2018-03-13
专用权期限 2015-09-09 - 2025-09-06 专利类型 发明公开
代理组织机构 郑州睿信知识产权代理有限公司 查看该机构代理的所有专利
专利介绍
本发明涉及一种康复训练装置及其训练支架,康复训练装置包括训练支架,训练支架包括肢体固定架,康复训练装置还包括具有扭矩输出端的驱动机构,肢体固定架上设置有至少两个分别用于单独与所述扭矩输出端可拆传动连接的扭矩传递结构,使用时各扭矩传递结构的轴线分别与相应待训练肢体的关节的对应自由度的轴线重合。本发明解决了现有技术中在需要多个自由度转动时需设置多个驱动而导致整个康复训练装置结构复杂、成本较高的问题。
法律进度
  • 2024-08-13 专利权的转移 登记生效日: 2024.07.29 专利权人由尚晓玉变更为齐玉山 国家或地区由中国变更为中国 地址由45000 ...

  • 2018-03-13 授权 ...

  • 2017-12-01 著录事项变更 发明人由尚廷东变更为尚晓玉 马浩翔 王保健 朱蕾蕾邵东浩 李国栋 秦鹏 刘碧原王亚琪 元峥 兰 ...

  • 2017-12-01 专利申请权的转移 登记生效日: 2017.11.13 申请人由尚廷东变更为尚晓玉 地址由450000 河南省郑州市陇海路333号 ...

  • 2015-10-07 实质审查的生效 IPC(主分类): A61H 1/02 专利申请号: 201510318311.7 申请日: 2015.0 ...

  • 2015-09-09 公开 ...

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