• 专利申请
    2013-04-22
  • 公布公告
    2015-05-06
  • 授权日期
    2015-05-06
  • 终止
    2024-05-10
具有双运动平台的冗余驱动三自由度并联机构
具有双运动平台的冗余驱动三自由度并联机构
* 专利信息仅供参考，不具有法律效力。 失效专利
CN201310141887.1 2013-04-22 B23Q1/25 {{ classMap["B23Q1/25"] }}
浙江理工大学 查看申请人名下所有专利
浙江省杭州市下沙高教园区西区2号大街928号
专利分类项目

B23Q1/25 : 可移动的或可作调整的工件或工具支承物

B25J9/08 : 以部件结构为特征的

专利注册信息
初审公告期号 2013-04-22 初审公告日期 2015-05-06
注册公告期号 2015-05-06 注册公告日期 2015-05-06
专用权期限 2015-05-06 - 2024-05-10 专利类型 发明授权
代理组织机构 杭州九洲专利事务所有限公司 查看该机构代理的所有专利
专利介绍
本发明涉及具有双运动平台的冗余驱动三自由度并联机构。目的是提供的机构应具有运动学模型简单，易于标定控制以及便于制造安装的特点。技术方案是：具有双运动平台的冗余驱动三自由度并联机构，包括上下平台、机架以及四个独立可伸缩的调整分支；其特征在于：移动副均包括与导轨滑动配合的滑块；所述移动副的驱动装置是电机带动的丝杠机构，其中含有通过螺纹配合结构驱动滑块的丝杠，导轨轴线与丝杠轴线均垂直于地面。
法律进度

  • 2024-05-10 未缴年费专利权终止 IPC(主分类): B23Q 1/25 专利号: ZL 201310141887.1 申请日: 2013.04 ...

  • 2023-06-09 著录事项变更 发明人由李秦川　马吉钢　黄田　戴建生　刘辛军　变更为李秦川　马吉钢　黄田　戴建生　 ...

  • 2015-05-06 授权 ...

  • 2013-09-04 实质审查的生效 IPC(主分类): B23Q 1/25 专利申请号: 201310141887.1 申请日: 2013.0 ...

  • 2013-08-07 公开 ...

同类专利

咨询该专利

您还可以
求购专利
推荐专利
{{ v.name }}
取 消 确 定