• 专利申请
    2023-03-04
  • 公布公告
    2023-08-08
  • 授权日期
    2023-08-08
  • 终止
    2033-08-05
一种约束欠驱动组件
一种约束欠驱动组件
* 专利信息仅供参考，不具有法律效力。 有效专利
CN202320384346.0 2023-03-04 B65H75/44 {{ classMap["B65H75/44"] }}
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湖南省长沙市长沙县
专利分类项目

B65H75/44 : 结构零部件

B65G47/90 : 捡取或放下物件或物料的装置

专利注册信息
初审公告期号 2023-03-04 初审公告日期 2023-08-08
注册公告期号 2023-08-08 注册公告日期 2023-08-08
专用权期限 2023-08-08 - 2033-08-05 专利类型 实用新型
代理组织机构 佛山市明高知识产权代理事务所 查看该机构代理的所有专利
专利介绍
本实用新型涉及欠驱动组件技术领域，尤其涉及一种约束欠驱动组件。其技术方案包括：箱体、支杆和动力机构，箱体顶部固定安装有三组支杆，支杆顶部固定安装有连接轴件，连接轴件通过轴栓安装有欠驱动夹杆，欠驱动夹杆顶端一侧固定安装有压力传感器，压力传感器一侧固定安装有夹板。本实用新型通过伺服电机通电运行带动放线辊进行旋转，旋转的放线辊可通过线缆带动欠驱动夹杆以连接轴件为轴心进行弧形移动，通过进行弧形移动的欠驱动夹杆可通过压力传感器带动夹板对物品进行夹持作业，再通过压力传感器与控制器配合使用可解决了不便于对装置夹取物品压力进行调节的问题，避免了过大的夹持力容易造成物品损坏，过小的夹持力又容易造成物品脱落的发生。
法律进度

  • 2023-08-08 授权 ...

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