本发明涉及无线电能传输技术领域，具体公开了无线充电室、无线充电系统及其参数设计和充电控制方法，该无线充电室通过设置空腔，在空腔中设置可移动金属平台和第一、第二驱动线圈LDrive1、LDrive2，并在金属层的四周嵌设电容Cwall，以及可移动金属平台的金属台面中嵌设电容Cpaltform，使得当LDrive1和LDrive2工作时，金属层被等效为第一中继线圈以感应LDrive1的电磁场并在电容Cwall附近产生第一种模态的电磁场(PE模式)，金属台面被等效为第二中继线圈以感应LDrive2的电磁场并在电容Cpaltform附近产生第二种模态的电磁场(MPE模式)，即使可移动金属平台在一定范围内发生位移，不会改变两种模式的谐振频率，实现磁场随着可移动金属平台的移动而移动，使电能在空腔中3维、高效地传输。