• 专利申请
    2023-08-31
  • 公布公告
    2024-09-17
  • 授权日期
    2024-09-17
  • 终止
    2034-09-15
一种矿用激光雷达及其精确扫描方法
一种矿用激光雷达及其精确扫描方法
* 专利信息仅供参考,不具有法律效力。 有效专利
CN202311115693.4 2023-08-31 G01S7/481 {{ classMap["G01S7/481"] }}
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江苏省徐州市南郊翟山
专利分类项目
专利注册信息
初审公告期号 2023-08-31 初审公告日期 2024-09-17
注册公告期号 2024-09-17 注册公告日期 2024-09-17
专用权期限 2024-09-17 - 2034-09-15 专利类型 发明授权
代理组织机构 南京经纬专利商标代理有限公司 查看该机构代理的所有专利
专利介绍
本申请公开了一种矿用激光雷达及其扫描方法,其中设备包括激光扫描装置、信号接收装置、数据处理模块和控制模块;其中激光扫描装置包括相互独立控制的第一至第八激光点源组;每个激光点源组包括八个呈均匀斜线型排布的激光点源;所述第一激光点源组和第二激光点源组内的激光点源以相同倾斜角度相互均匀穿插排成斜线,构成第一线程组,该第一线程组内激光点源射出射线在竖直方向呈均匀辐射状,构成第一射线组;该第二线程组中第三激光点源组射出的射线组错次二分第一射线组中的辐射间隙,第四激光点源组射出的射线组二分第一射线组中未被第三激光点源组分割的辐射间隙和被分割的最低角度的辐射间隙;实现激光雷达的灵活调节,更高效利用设备资源。
法律进度
  • 2024-09-17 授权 ...

  • 2024-01-23 实质审查的生效 IPC(主分类): G01S 7/481 专利申请号: 202311115693.4 申请日: 2023.08 ...

  • 2024-01-05 公开 ...

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