一种机器鱼尾鳍集成应变传感结构及其运动信息解算方法[CN202310924234.4] - 北方工业大学

专利申请

2023-07-26
公布公告

2023-12-15
授权日期

2024-04-09
终止

2033-12-12

一种机器鱼尾鳍集成应变传感结构及其运动信息解算方法

* 专利信息仅供参考，不具有法律效力。有效专利

注册号： CN202310924234.4 申请日期： 2023-07-26 专利主类别： G01B7/16 {{ classMap["G01B7/16"] }}

申请人名称：北方工业大学

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申请人地址：北京市石景山区晋元庄路5号

专利分类项目

G01B7/16 : 用于计量固体的变形，例如电阻应变仪

B63H1/36 : 摆动挡板，例如鱼尾式的

G01P3/42 : 以所用电或磁的方法为特征的装置

专利注册信息

初审公告期号	2023-07-26	初审公告日期	2023-12-15
注册公告期号	2024-04-09	注册公告日期	2024-04-09
专用权期限	2023-12-15 - 2033-12-12	专利类型	发明公开
代理组织机构	北京市盛峰律师事务所查看该机构代理的所有专利

专利介绍

本发明公开了一种机器鱼尾鳍集成应变传感结构及其运动信息解算方法，涉及机器鱼技术领域，本发明提供的传感结构包括下层支撑架，下层聚合物膜，下层电极，敏感导电聚合物膜，上层电极,上层聚合物膜,上层支撑架；下层支撑架的顶部依次粘连下层聚合物膜和下层电极，下层电极位于下层支撑架覆盖范围内，下层聚合物膜和下层电极的顶部粘连敏感导电聚合物膜，上层支撑架的底部依次粘连上层聚合物膜和上层电极，上层电极位于上层支撑架覆盖范围内，上层聚合物膜和上层电极的底部与敏感导电聚合物膜顶部相粘连。本发明基于上述传感结构，最大程度地避免传感模块对尾鳍动力性能的影响，并且获得最大的有效敏感面积，实现更稳定的尾鳍受力应变测量。

法律进度