本申请提供了一种基于Dueling Deep Q Network(DDQN)的时间敏感网(TSN)路由选择方法，所述方法包括：基于多控制器软件定义网络(SDN)，根据工业现场将路由划分为多个区域，构建TSN网络的系统模型；构建路由选择问题的马尔可夫决策模型；获取拓扑和流信息，搜索可达路径生成候选路径表；为业务流初始化路由路径形成初始网络；以平均最小端到端时延为优化目标、流的时延要求为约束，利用DDQN算法对初始网络进行优化训练；当拓扑或业务流信息改变时，重新对模型进行训练；控制器为业务流分配路由路径并下发至转发平面。这是一种被数据驱动的集中式多控制器路由方法，可部署于工业TSN网络中，能够适应动态变化的业务和跨车间信号传输需求，并确保业务传输服务质量。