• 专利申请
    2022-11-28
  • 公布公告
    2023-03-24
  • 授权日期
    2023-03-24
  • 终止
    2033-03-21
一种适应于多变光照环境的自适应视觉SLAM方法
一种适应于多变光照环境的自适应视觉SLAM方法
* 专利信息仅供参考，不具有法律效力。 有效专利
CN202211497314.8 2022-11-28 G06T5/00 {{ classMap["G06T5/00"] }}
电子科技大学中山学院 查看申请人名下所有专利
广东省中山市石岐区学院路1号
专利分类项目

G06T5/00 : 图像的增强或复原，如从位像到位像地建立一个类似的图形

G06T5/20 : 利用局部操作的

G06T7/246 : 使用基于特征的方法，如角、段

G06T7/73 : 使用基于特征的方法

G06V10/20 :

G06V10/36 :

G06V10/46 :

G06V10/74 :

G06V20/10 :

专利注册信息
初审公告期号 2022-11-28 初审公告日期 2023-03-24
注册公告期号 2023-03-24 注册公告日期 2023-03-24
专用权期限 2023-03-24 - 2033-03-21 专利类型 发明授权
代理组织机构 中山佳思智诚专利代理事务所 查看该机构代理的所有专利
专利介绍
本发明为了解决视觉同步定位与地图构建技术系统在弱光照或偏黑暗等复杂条件下定位失败和跟踪丢失的问题，提出了一种适应于弱光环境的视觉SLAM方法。在ORB‑SLAM2算法基础上，增加了自适应图像增强算法，利用多尺度高斯函数提取出环境的照度分量，所设计的校正因子γ可根据照度分量动态调整，用以自适应地调整图像亮度。在公开数据集New Tsukuba Stereo Dataset和EuRoC上对算法性能进行了测试实验，结果表明该算法能够有效增强弱光照甚至黑暗等复杂条件下视觉图像的特征匹配，从而有效提升SLAM系统的鲁棒性。
法律进度

  • 2023-03-24 授权 ...

  • 2023-01-13 实质审查的生效 IPC(主分类): G06T 5/00 专利申请号: 202211497314.8 申请日: 2022.11. ...

  • 2022-12-27 公开 ...

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