• 专利申请
    2022-08-15
  • 公布公告
    2023-08-08
  • 授权日期
    2023-08-08
  • 终止
    2033-08-05
一种全向移动搬运机器人
一种全向移动搬运机器人
* 专利信息仅供参考，不具有法律效力。 有效专利
CN202210975239.5 2022-08-15 B65G1/04 {{ classMap["B65G1/04"] }}
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江苏省盐城市希望大道中路1号
专利分类项目

B65G1/04 : 机械的

B62D57/02 : 有驱动行走推进装置的，例如步进部件

专利注册信息
初审公告期号 2022-08-15 初审公告日期 2023-08-08
注册公告期号 2023-08-08 注册公告日期 2023-08-08
专用权期限 2023-08-08 - 2033-08-05 专利类型 发明授权
代理组织机构 南京业腾知识产权代理事务所 查看该机构代理的所有专利
专利介绍
本发明公开了一种全向移动搬运机器人，包括撑托结构、支座结构、驱动组件，所述撑托结构的底部设置有支座结构，且撑托结构与支座结构插接固定，所述支座结构包括有调向盘，所述调向盘呈圆环形状，且调向盘的外壁上开设有环状的腔槽，且环状的腔槽的内壁上套设有可转动的环盘，所述环盘的两侧对称设置有驱动组件，所述驱动组件包括有伸缩杆，且伸缩杆的外端连接有链接杆，所述链接杆的底端垂直连接有竖杆，位于所述竖杆的底部连接有动力结构；所述调向盘的内部设置撑座结构。本发明灵活性较强，且便于进行调整角度和方向，同时搬运过程中较为稳定。
法律进度

  • 2024-09-03 专利权的转移 登记生效日: 2024.08.19 专利权人由盐城工学院变更为合肥智慧龙机械设计有限公司 国家或地区由中国变更 ...

  • 2024-04-12 专利实施许可合同备案的注销 合同备案号: X2024980001234 让与人: 盐城工学院 受让人: 江苏开创检测技术有限公司 解除日: ...

  • 2024-02-09 专利实施许可合同备案的生效 IPC(主分类): B65G 1/04 合同备案号: X2024980001234 专利申请号: 202210 ...

  • 2023-08-08 授权 ...

  • 2022-10-25 实质审查的生效 IPC(主分类): B65G 1/04 专利申请号: 202210975239.5 申请日: 2022.08. ...

  • 2022-09-30 公开 ...

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