• 专利申请
    2021-12-20
  • 公布公告
    2023-06-16
  • 授权日期
    2023-06-16
  • 终止
    2033-06-13
一种水污染处理用打捞机器人
一种水污染处理用打捞机器人
* 专利信息仅供参考,不具有法律效力。 有效专利
CN202111560715.9 2021-12-20 E02B15/10 {{ classMap["E02B15/10"] }}
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江苏省徐州市贾汪区育才路1号
专利分类项目
专利注册信息
初审公告期号 2021-12-20 初审公告日期 2023-06-16
注册公告期号 2023-06-16 注册公告日期 2023-06-16
专用权期限 2023-06-16 - 2033-06-13 专利类型 发明授权
代理组织机构 西安铭泽知识产权代理事务所 查看该机构代理的所有专利
专利介绍
本发明公开了一种水污染处理用打捞机器人,包括船体,驱动机构、垃圾识别组件、打捞机构、收集桶和控制箱;驱动机构设置在船体的船尾处,用于驱动船体移动;垃圾识别组件设置在船体上,用于识别垃圾的位置并通过驱动机构驱动船体向垃圾处移动;打捞机构设置在船体的船头处,用于打捞垃圾;收集桶设置在船体的中部,用于收集打捞机构打捞的垃圾;控制箱设置在船体上,控制箱内设有控制器与工作电源、控制器分别与驱动机构、垃圾识别组件、打捞机构信号连接。本发明能够自动识别水面漂浮垃圾的位置,驱动船体移动至漂浮垃圾处进行打捞,实现整个打捞垃圾过程自动化,提高了打捞垃圾的效率。
法律进度
  • 2023-06-16 授权 ...

  • 2022-02-25 实质审查的生效 IPC(主分类): E02B 15/10 专利申请号: 202111560715.9 申请日: 2021.12 ...

  • 2022-02-08 公开 ...

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