• 专利申请
    2021-12-07
  • 公布公告
    2023-12-29
  • 授权日期
    2023-12-29
  • 终止
    2033-12-26
一种基于榫卯结构的柔性六维力传感器
一种基于榫卯结构的柔性六维力传感器
* 专利信息仅供参考，不具有法律效力。 有效专利
CN202111485310.3 2021-12-07 G01L1/18 {{ classMap["G01L1/18"] }}
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浙江省杭州市下城区潮王路18号
专利分类项目

G01L1/18 : 利用压电电阻材料的性质，即材料的欧姆电阻随作用于材料上的力的大小或方向的改变而变化的性质

专利注册信息
初审公告期号 2021-12-07 初审公告日期 2023-12-29
注册公告期号 2023-12-29 注册公告日期 2023-12-29
专用权期限 2023-12-29 - 2033-12-26 专利类型 发明授权
代理组织机构 杭州求是专利事务所有限公司 查看该机构代理的所有专利
专利介绍
本发明公开了一种基于榫卯结构的柔性六维力传感器。包括由上至下依次设置的柔性凸台、PTFE薄膜、FPCB柔性印刷电路板和柔性底座；柔性凸台为四棱台状结构，底面四个边角位置均设置有方形凸块，柔性底座顶面设置有与柔性凸台的方形凸块适配的十字结构，柔性凸台底部与柔性底座顶部凹凸互锁组成榫卯结构；PTFE薄膜和FPCB柔性电路板为与柔性凸台底面或柔性底座顶面嵌合的层状折叠结构，通过底座将传感单元合理地布置在柔性电路板上，并通过PTFE薄膜封装，使柔性六维力传感器在各种变形下都能产生独特的信号响应。本发明在不同外部刺激下，互锁结构的独立变形机制使得本传感器能够在x、y和z方向上解耦平移力和扭转力矩。
法律进度

  • 2023-12-29 授权 ...

  • 2022-04-12 实质审查的生效 IPC(主分类): G01L 1/18 专利申请号: 202111485310.3 申请日: 2021.12. ...

  • 2022-03-25 公开 ...

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