一种基于众包的室内走廊地图自动构建方法及系统[CN202111251948.0] - 杭州电子科技大学

专利申请

2021-10-26
公布公告

2022-03-01
授权日期

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终止

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一种基于众包的室内走廊地图自动构建方法及系统

* 专利信息仅供参考，不具有法律效力。实质审查

注册号： CN202111251948.0 申请日期： 2021-10-26 专利主类别： G01C21/20 {{ classMap["G01C21/20"] }}

申请人名称：杭州电子科技大学

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申请人地址：浙江省杭州市经济技术开发区白杨街道2号大街1158号

专利分类项目

G01C21/20 : 执行导航计算的仪器

G01C21/32 : 地图数据的构造或编排

G06F17/11 :

专利注册信息

初审公告期号	2021-10-26	初审公告日期	2022-03-01
注册公告期号	--	注册公告日期	--
专用权期限	-	专利类型	发明公开
代理组织机构	浙江千克知识产权代理有限公司查看该机构代理的所有专利

专利介绍

本发明公开了一种基于众包的室内走廊地图构建方法及系统，本发明方法包括如下步骤：步骤S1，基于智能手机内置传感器的数据收集与预处理；步骤S2，采用行人航迹推算方法计算并得到行人路径；步骤S3，路径简化；步骤S4，路径合并；步骤S5，构建走廊地图。本发明通过行人的智能手机采集其日常室内走廊行走时的传感器数据，然后自动构建室内走廊地图，解决了传统室内地图构建中存在的设备及人员开支大的问题，且具有在室内环境发生变化时地图自动更新的优点，易于推广使用。

法律进度