• 专利申请
    2021-10-25
  • 公布公告
    2023-03-24
  • 授权日期
    2023-03-24
  • 终止
    2033-03-21
一种海洋锚链清洁机器人
一种海洋锚链清洁机器人
* 专利信息仅供参考，不具有法律效力。 有效专利
CN202111243732.X 2021-10-25 B63B59/08 {{ classMap["B63B59/08"] }}
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广东省湛江市麻章区海大路1号
专利分类项目

B63B59/08 : 在水中时水下表面的清洗

B63B21/20 : 链、缆索、锚索或类似构件，或其部件的配置

B25J11/00 : 不包含在其他组的机械手

专利注册信息
初审公告期号 2021-10-25 初审公告日期 2023-03-24
注册公告期号 2023-03-24 注册公告日期 2023-03-24
专用权期限 2023-03-24 - 2033-03-21 专利类型 发明授权
代理组织机构 广州粤高专利商标代理有限公司 查看该机构代理的所有专利
专利介绍
本发明涉及系泊链技术领域，公开一种海洋锚链清洁机器人，包括高压喷水清洁机构和冲洗装置，高压喷水清洁机构包括推进装置、夹持机构和驱动机构，夹持机构包括安装座和两个机械臂，两个机械臂分别连接在安装座的两侧，驱动机构设于安装座上，驱动机构分别与两个机械臂连接以带动两个机械臂相互靠近或远离，推进装置和冲洗装置连接在安装座上。入水后，驱动机构带动两个机械臂相互靠近，高压喷水清洁机构套装在锚链上，推进装置使高压喷水清洁机构可自主沿锚链移动，让其上的冲洗装置可对锚链的每一个链环进行冲洗清洁，本发明无需额外的ROV机器人，可省去ROV机器人牵引辅助的时间，提高效率，且能避免被海流冲走，可适应复杂的水下环境。
法律进度

  • 2023-03-24 授权 ...

  • 2022-01-21 实质审查的生效 IPC(主分类): B63B 59/08 专利申请号: 202111243732.X 申请日: 2021.10 ...

  • 2022-01-04 公开 ...

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