一种室内墙壁粉刷机器人[CN202110673057.8] - 浙江广厦建设职业技术大学

专利申请

2021-06-17
公布公告

2021-08-13
授权日期

2022-05-24
终止

2031-08-11

一种室内墙壁粉刷机器人

* 专利信息仅供参考，不具有法律效力。有效专利

注册号： CN202110673057.8 申请日期： 2021-06-17 专利主类别： E04F21/08 {{ classMap["E04F21/08"] }}

申请人名称：浙江广厦建设职业技术大学

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申请人地址：浙江省金华市东阳市江北新区广福东街1号

专利分类项目

E04F21/08 : 机械器具

E04F21/06 : 喷涂砂浆、隔绝材料或类似物的器具

专利注册信息

初审公告期号	2021-06-17	初审公告日期	2021-08-13
注册公告期号	2022-05-24	注册公告日期	2022-05-24
专用权期限	2021-08-13 - 2031-08-11	专利类型	发明公开
代理组织机构	北京君恒知识产权代理有限公司查看该机构代理的所有专利

专利介绍

本发明涉及粉刷机器，更具体的说是一种室内墙壁粉刷机器人，包括摆动机构Ⅰ、粉刷机构、摆动机构Ⅱ、横移机构、转动机构、装置支架、移动机构、上料机构和推动机构，可以通过摆动机构Ⅰ调整粉刷机构的位置，粉刷机构包括两个可以相互穿插的粉刷轮，通过调整两个粉刷轮的穿插深度，进而调整粉刷机构的长度，进而根据不同的使用需求调整粉刷机构每次的粉刷面积，进一步的设置有摆动机构Ⅱ、横移机构、转动机构、装置支架和移动机构，进而根据使用需求调整粉刷机构的位置，进一步的还设置有上料机构和推动机构，推动机构转动推动上料机构向粉刷机构进行供料。

法律进度