| 初审公告期号 | 2021-06-08 | 初审公告日期 | 2022-07-12 |
| 注册公告期号 | 2022-07-12 | 注册公告日期 | 2022-07-12 |
| 专用权期限 | 2022-07-12 - 2032-07-09 | 专利类型 | 发明授权 |
| 代理组织机构 |
广州市红荔专利代理有限公司
|
||
2022-07-12 授权 ...
2021-09-14 实质审查的生效 IPC(主分类): G01C 21/20 专利申请号: 202110634475.6 申请日: 2021.06 ...
2021-08-27 公开 ...
一种无人机视觉定位方法
一种实现机器人车载导航装置实测坐标校正与预测的方法
适用于动态环境的LTL-A*-A*最优路径规划方法
基于地图信息和位置自适应修正的粒子滤波室内定位方法
步长计算装置及方法
一种基于多传感器融合的移动智能终端PDR定位方法
一种基于模拟植物生长引导RRT算法的路径规划方法
一种基于渐进无迹卡尔曼滤波的人体目标跟踪方法
基于多视觉传感器分布式信息融合的遮挡情况下目标位姿估计方法
基于分布式混合滤波的超宽带定位方法
基于分布式混合滤波的室内定位方法
一种空地多视角下的多机器人协同定位及融合建图方法