| 初审公告期号 | 2021-04-20 | 初审公告日期 | 2023-04-18 |
| 注册公告期号 | 2023-04-18 | 注册公告日期 | 2023-04-18 |
| 专用权期限 | 2023-04-18 - 2033-04-15 | 专利类型 | 发明授权 |
| 代理组织机构 |
济南光启专利代理事务所
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2024-05-17 专利权的转移 登记生效日: 2024.04.30 专利权人由河南大学变更为合肥龙智机电科技有限公司 国家或地区由中国变更为中 ...
2023-04-18 授权 ...
2023-03-28 著录事项变更 发明人由郝昕源 张德华 梁惠清 变更为张德华 郝昕源 梁惠清 ...
2021-07-16 实质审查的生效 IPC(主分类): G06T 7/00 专利申请号: 202110424184.4 申请日: 2021.04. ...
2021-06-29 公开 ...
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