• 专利申请
    2021-03-24
  • 公布公告
    2021-09-24
  • 授权日期
    2021-09-24
  • 终止
    2031-09-22
一种基于阻抗控制的船用主动减摆收放机械臂
一种基于阻抗控制的船用主动减摆收放机械臂
* 专利信息仅供参考，不具有法律效力。 有效专利
CN202110311537.X 2021-03-24 B66C13/06 {{ classMap["B66C13/06"] }}
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黑龙江省哈尔滨市南岗区学府路52号哈尔滨理工大学
专利分类项目

B66C13/06 : 用于减少或防止载荷纵向或横向摆动的

B66C23/53 : 包括平衡重或补偿船只或平台的侧倾、纵倾或歪斜的机构的

F16F15/00 : 系统中振动的抑制

F16F15/02 : 非旋转系统振动的抑制，如往复系统；通过利用不与旋转系统一起运动的元件抑制旋转系统的振动

专利注册信息
初审公告期号 2021-03-24 初审公告日期 2021-09-24
注册公告期号 2021-09-24 注册公告日期 2021-09-24
专用权期限 2021-09-24 - 2031-09-22 专利类型 发明授权
代理组织机构 --
专利介绍
针对船用机械臂工作过程中因干扰产生摆动问题，发明一种基于阻抗控制的船用主动减摆收放机械臂。主要包括减摆锥形吊钩，吊索，减摆机构Y，改进阻抗阻尼器Y，固定件一，固定件二，轴承一，轴承二，减摆机构X，轴承三，改进阻抗阻尼器X，固定件三，固定件四，固定件五，折臂一，轴承四，折臂二，轴承五，固定件六，托架，支柱，轴承六，永磁异步电机，减摆阻抗综合控制箱，母船甲板，位置传感器，滑轮，力传感器，滑块，连杆。设计主动减摆阻抗综合控制系统对被吊物进行主动减摆；采用基于阻抗控制的改进阻抗阻尼器，避免大幅度和高频率减摆出现装置断裂情况，提高了船用收放机械臂效率和安全性。
法律进度

  • 2024-07-23 专利权的转移 登记生效日: 2024.07.08 专利权人由哈尔滨理工大学变更为合肥净龙环保科技有限公司 国家或地区由中国变 ...

  • 2021-09-24 授权 ...

  • 2021-06-25 实质审查的生效 IPC(主分类): B66C 13/06 专利申请号: 202110311537.X 申请日: 2021.03 ...

  • 2021-06-08 公开 ...

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