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2021-02-22
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2021-07-23
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2023-10-13
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2031-07-21
* 专利信息仅供参考，不具有法律效力。
有效专利
CN202110242665.3
2021-02-22
A01B39/18 {{ classMap["A01B39/18"] }}
四川省成都市温江区德通桥路392号
专利分类项目
专利注册信息
| 初审公告期号 |
2021-02-22
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初审公告日期 |
2021-07-23 |
| 注册公告期号 |
2023-10-13
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注册公告日期 |
2023-10-13 |
| 专用权期限 |
2021-07-23 - 2031-07-21
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专利类型 |
发明公开 |
| 代理组织机构 |
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专利介绍
本发明提供了一种智能除草机器人，其除草机构的支架(402)底部设有多个径向滑槽，主电机(401)的轴与支架(402)顶部连接，副电机(403)设在支架(402)内部，凸轮(404)与副电机(403)的轴连接，凸轮(404)套装在导框(405)内部，导框(405)的两端设有导向杆，导向杆插装在支架(402)上的导向孔内，导框(405)侧部设有齿条，支架(402)内部中心处铰接有转盘(406)，转盘(406)的中心处固设有与导框(405)侧部齿条啮合的齿轮，转盘(406)上设有多个连杆(407)，连杆(407)的一端与转盘(406)铰接，另一端插装在支架(402)的径向滑槽内且其端部安装弹齿(408)。本发明的有益效果在于：自动且高效地去除株间杂草，除草效果好且不伤苗根。
法律进度
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