• 专利申请
    2020-11-09
  • 公布公告
    2021-07-06
  • 授权日期
    2021-07-06
  • 终止
    2031-07-04
应用于垃圾捡拾无人机的复合型垃圾抓取收集装置
应用于垃圾捡拾无人机的复合型垃圾抓取收集装置
* 专利信息仅供参考，不具有法律效力。 有效专利
CN202022568172.2 2020-11-09 B65G43/08 {{ classMap["B65G43/08"] }}
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浙江省杭州市江干经济开发区2号大街928号
专利分类项目

B65G43/08 : 由供给、输送或卸出的物件或物料操纵的控制装置

B65G47/90 : 捡取或放下物件或物料的装置

B65G47/91 : 与气动结合的，如吸盘、抓手装置

B65F1/00 : 垃圾容器

B65F1/16 : 盖或罩

B64C39/02 : 以特殊用途为特点的

B64D1/00 : 在飞行中抛投、弹射、释放或接收物品、液体或类似物资

专利注册信息
初审公告期号 2020-11-09 初审公告日期 2021-07-06
注册公告期号 2021-07-06 注册公告日期 2021-07-06
专用权期限 2021-07-06 - 2031-07-04 专利类型 实用新型
代理组织机构 杭州求是专利事务所有限公司 查看该机构代理的所有专利
专利介绍
本实用新型公开了一种应用于垃圾捡拾无人机的复合型垃圾抓取收集装置，属于垃圾抓取及收集技术领域。包括控制盒、机械臂组件、复合型机械爪组件、垃圾收集装置。控制盒固定于固定平板上，垃圾仓和固定平板之间通过两根支撑柱相连，为确保稳定性，垃圾仓上下表面与固定平板平行，通过导向轴使得开合板能完成张开‑闭合运动；机械臂组件固定于固定平板中心；复合型机械爪组件固定于机械臂组件下方，刚性机械爪与气泵吸盘呈垂直分布，能够实现灵活切换，能抓取不同形状的垃圾，抓取效率更高。该装置可安装在无人机上，配合摄像头识别不同种类的垃圾，刚性机械爪和气泵吸盘灵活转变，从而达到快速准确抓取垃圾并收集的目的。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
法律进度

  • 2021-07-06 授权 ...

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