• 专利申请
    2020-09-18
  • 公布公告
    2021-01-22
  • 授权日期
    2022-04-08
  • 终止
    2031-01-20
一种基于挠度分析的机器人非刚体装配方法
一种基于挠度分析的机器人非刚体装配方法
* 专利信息仅供参考，不具有法律效力。 有效专利
CN202010985581.4 2020-09-18 B25B27/00 {{ classMap["B25B27/00"] }}
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浙江省杭州市下城区朝晖六区潮王路18号
专利分类项目

B25B27/00 : 不包含在其他类目中的，专门适用于有变形或无变形零件或物品的装配或分离的手动工具或台式设备

B25J19/00 : 与机械手配合的附属装置，例如用于监控、用于观察；与机械手组合的安全装置或专门适用于与机械手结合使用的安全装置

专利注册信息
初审公告期号 2020-09-18 初审公告日期 2021-01-22
注册公告期号 2022-04-08 注册公告日期 2022-04-08
专用权期限 2021-01-22 - 2031-01-20 专利类型 发明公开
代理组织机构 杭州斯可睿专利事务所有限公司 查看该机构代理的所有专利
专利介绍
一种基于挠度分析的机器人非刚体装配方法，基于挠度分析提出的接触力觉模型符合非刚体零件在装配过程中的接触形变特性，能够较好地预测轴的偏角θ和偏移量dx，dy；基于接触状态识别模型和接触力觉模型，能够较好的反映零件当前的接触状态和姿态，有利于较快地实现零件装配。
法律进度

  • 2022-04-08 授权 ...

  • 2021-02-09 实质审查的生效 IPC(主分类): B25B 27/00 专利申请号: 202010985581.4 申请日: 2020.09 ...

  • 2021-01-22 公开 ...

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