• 专利申请
    2020-08-18
  • 公布公告
    2022-11-04
  • 授权日期
    2022-11-04
  • 终止
    2032-11-01
智能中药抓取配比设备
智能中药抓取配比设备
* 专利信息仅供参考,不具有法律效力。 有效专利
CN202010828409.8 2020-08-18 G07F17/00 {{ classMap["G07F17/00"] }}
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山东省潍坊市奎文区新华路1589号山东半岛大学生创业孵化中心22楼2205房间
专利分类项目
专利注册信息
初审公告期号 2020-08-18 初审公告日期 2022-11-04
注册公告期号 2022-11-04 注册公告日期 2022-11-04
专用权期限 2022-11-04 - 2032-11-01 专利类型 发明授权
代理组织机构 安徽潍达知识产权代理事务所 查看该机构代理的所有专利
专利介绍
本发明公开了智能中药抓取配比设备,包括不同种类的抽屉、抓取装置、打包机、粉碎机构,抓取装置根据电子药方信息自动位移至相应抽屉前进行抓取;抓取装置包括钩取机构和取药机构,取药机构位于钩取机构的上方,钩取机构包括气缸,气缸输出端连接有伸缩杆,伸缩杆一端固定设有用于勾住抽屉的卡爪;取药机构包括电机,电机输出轴上转动连接有电子量勺,电机固定设置在第一固定板上,第一固定板通过铰接杆设置在第二固定板上,伸缩杆上通过传动结构驱动电子量勺向外伸出,传动结构还驱动铰接杆转动便于电子量勺伸入抽屉取药。提供了智能中药抓取配比设备可进行自动抓取中药并根据中药能否捣碎,将药材进行自动捣碎并打包或者将药材自动打包。
法律进度
  • 2022-11-04 授权 ...

  • 2022-10-21 专利申请权的转移 登记生效日: 2022.10.10 申请人由鲜永芳变更为山东专海信息科技有限公司 地址由315000 浙江省宁 ...

  • 2021-01-08 实质审查的生效 IPC(主分类): G07F 17/00 专利申请号: 202010828409.8 申请日: 2020.08 ...

  • 2020-12-22 公开 ...

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