一种基于数据驱动的一致性目标跟踪方法[CN202010578256.6] - 浙江工业大学

专利申请

2020-06-23
公布公告

2022-05-03
授权日期

2022-05-03
终止

2032-04-30

一种基于数据驱动的一致性目标跟踪方法

* 专利信息仅供参考，不具有法律效力。有效专利

注册号： CN202010578256.6 申请日期： 2020-06-23 专利主类别： G01C21/20 {{ classMap["G01C21/20"] }}

申请人名称：浙江工业大学

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申请人地址：浙江省杭州市下城区潮王路18号

专利分类项目

G01C21/20 : 执行导航计算的仪器

G06F17/16 :

G06F17/17 :

专利注册信息

初审公告期号	2020-06-23	初审公告日期	2022-05-03
注册公告期号	2022-05-03	注册公告日期	2022-05-03
专用权期限	2022-05-03 - 2032-04-30	专利类型	发明授权
代理组织机构	杭州斯可睿专利事务所有限公司查看该机构代理的所有专利

专利介绍

一种基于数据驱动的一致性目标跟踪方法，对各节点数据序列整理定义，初始化系统参数，了解节点位置分布；使用时间函数与节点数据进行匹配，将节点分布转化为一般网络拓扑图的形式；分别进行优化计算，得到各个函数的拟合参数，然后选择时间t代入拟合函数求得各个节点的估计数据，并且由拓扑图得到对应的拉普拉斯矩阵；由拉普拉斯矩阵计算得到权重矩阵，代入迭代算法使各节点数据尽快达到一致。本发明针对无模型的运动目标，通过多传感器的数据及分布位置，使用了一种时间函数拟合的方法得到状态估计，然后根据节点位置计算使得各节点数据快速达到一致，有效地利用了传感器交互技术，提高了估计精度。

法律进度