• 专利申请
    2020-02-05
  • 公布公告
    2021-11-19
  • 授权日期
    2021-11-19
  • 终止
    2031-11-17
基于单线激光雷达的平衡车室内定位与导航系统
基于单线激光雷达的平衡车室内定位与导航系统
* 专利信息仅供参考，不具有法律效力。 有效专利
CN202010080571.6 2020-02-05 G01S17/66 {{ classMap["G01S17/66"] }}
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浙江省杭州市下城区潮王路18号
专利分类项目

G01S17/66 : 应用除无线电波外的电磁波的跟踪系统

G01S17/58 : 速度或轨迹测定系统；运动测定系统的检测

G01S17/93 : 用于防碰撞目的

G01C22/00 : 测量车辆、人员、动物或其他运动的固态物体在地面行驶的距离，例如，应用里程计或应用计步器

专利注册信息
初审公告期号 2020-02-05 初审公告日期 2021-11-19
注册公告期号 2021-11-19 注册公告日期 2021-11-19
专用权期限 2021-11-19 - 2031-11-17 专利类型 发明授权
代理组织机构 杭州天正专利事务所有限公司 查看该机构代理的所有专利
专利介绍
一种基于单线激光雷达的平衡车室内定位与导航巡回系统，包括服务器、上位机、传感器、运动控制器与运动执行器构成；首先，操作人员在服务器中输入目标点坐标；服务器将目标点坐标发送给上位机，上位机利用传感器信息完成平衡车自身定位与路径规划，上位机再将由路径规划出的期望角速度与期望线速度发送给运动控制器；运动控制器接收上位机发送的信息，并同时采集传感器信息，利用这些信息结合自抗扰控制的方法计算出运动执行器所需要的PWM波占空比，然后把PWM波发送给运动执行器；运动执行器接收到PWM波后，完成平衡车自平衡的同时驱动平衡车向目标点行驶；最终操作人员能在服务器看到地图与平衡车的实时位置、状态信息。
法律进度

  • 2021-11-19 授权 ...

  • 2020-07-14 实质审查的生效 IPC(主分类): G01S 17/66 专利申请号: 202010080571.6 申请日: 2020.02 ...

  • 2020-06-19 公开 ...

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