本实用新型公开了一种基于双频RFID及无人机的仓储管理系统，包括：货架、物料盒、RFID标签、无人机和电子显示标签，其中：所述货架上设有若干货位，且每个货位配置一个电子显示标签，用于显示货位信息以及货物信息；所述物料盒放置在货架的货位，用于储存货物；所述RFID标签设置于物料盒上，包括高频模块和超高频模块，其中高频标签用于采集被分拣的物品盒内货物信息，超高频标签用于无人机定位；所述的无人机停靠在货架顶部，所述无人机包括无人机控制系统、无人机机械本体、电池、读写器、读写器天线、图像采集摄像头和电池供电模块。本实用新型的有益效果是：不需要人工操作，系统通过RFID及无人机技术自动采集信息，对物品进行盘点。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利