一种Delta机器人从动臂装配夹具[CN201921724896.2] - 浙江工业大学

专利申请

2019-10-15
公布公告

2020-06-30
授权日期

2020-06-30
终止

2024-10-15

一种Delta机器人从动臂装配夹具

* 专利信息仅供参考，不具有法律效力。失效专利

注册号： CN201921724896.2 申请日期： 2019-10-15 专利主类别： B25B11/02 {{ classMap["B25B11/02"] }}

申请人名称：浙江工业大学

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申请人地址：浙江省杭州市下城区朝晖六区潮王路18号

专利分类项目

B25B11/02 : 装配夹具

专利注册信息

初审公告期号	2019-10-15	初审公告日期	2020-06-30
注册公告期号	2020-06-30	注册公告日期	2020-06-30
专用权期限	2020-06-30 - 2024-10-15	专利类型	实用新型
代理组织机构	杭州浙科专利事务所查看该机构代理的所有专利

专利介绍

本实用新型公开了一种Delta机器人从动臂装配夹具，涉及机械装配装置领域，它包括主体及定位块，主体上具有与从动臂适配的第一臂槽，并且主体上设置有第一压板，定位块活动连接于主体，其中定位块上具有与主体的第一臂槽相应设置的第二臂槽，并且定位块上设置有第二压板，使得在装配时保证连杆在连接头的正中心，从而保证装配后的精度。

法律进度