• 专利申请
    2019-03-01
  • 公布公告
    2019-11-08
  • 授权日期
    2019-11-08
  • 终止
    2029-11-05
船体清刷水下机器人用行走装置
船体清刷水下机器人用行走装置
* 专利信息仅供参考，不具有法律效力。 有效专利
CN201920261594.X 2019-03-01 B63B59/08 {{ classMap["B63B59/08"] }}
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天津市滨海新区开发区黄海路276号泰达中小企业园4号楼一层106厂房
专利分类项目

B63B59/08 : 在水中时水下表面的清洗

专利注册信息
初审公告期号 2019-03-01 初审公告日期 2019-11-08
注册公告期号 2019-11-08 注册公告日期 2019-11-08
专用权期限 2019-11-08 - 2029-11-05 专利类型 实用新型
代理组织机构 天津市尚文知识产权代理有限公司 查看该机构代理的所有专利
专利介绍
船体清刷水下机器人用行走装置，包括履带车，履带车的顶面通过轴承连接油压杆的下端，油压杆的上端固定安装电磁吸盘，油压杆的外周固定安装齿圈，履带车的顶面固定安装电机，电机的输出轴朝上且固定安装齿轮，齿轮与齿圈啮合；履带车的底面固定安装清刷装置。齿轮的直径小于齿圈的直径，从而降低传动比，履带车转向时更为稳定，用户通过把控电机的工作时间即可控制履带车的转向角度，实际操作时也非常方便。
法律进度

  • 2019-11-08 授权 ...

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