• 专利申请
    2019-03-01
  • 公布公告
    2019-11-08
  • 授权日期
    2019-11-08
  • 终止
    2029-11-05
船体清刷水下机器人用转向装置
船体清刷水下机器人用转向装置
* 专利信息仅供参考,不具有法律效力。 有效专利
CN201920261593.5 2019-03-01 B63B59/08 {{ classMap["B63B59/08"] }}
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天津市滨海新区开发区黄海路276号泰达中小企业园4号楼一层106厂房
专利分类项目
专利注册信息
初审公告期号 2019-03-01 初审公告日期 2019-11-08
注册公告期号 2019-11-08 注册公告日期 2019-11-08
专用权期限 2019-11-08 - 2029-11-05 专利类型 实用新型
代理组织机构 天津市尚文知识产权代理有限公司 查看该机构代理的所有专利
专利介绍
船体清刷水下机器人用转向装置,包括扁平状的盒体,盒体左右两端对称开设两组第一通孔,第一通孔的外端处均设有竖向的活塞管,活塞管内均配合安装活塞柱,活塞柱的下端均固定安装竖杆,竖杆的下端均安装转向轮,活塞管内部靠近下端处开设数个导向槽,竖杆上端侧部固定安装数个导向插块,导向插块插入到对应的导向槽内,活塞管通过轴座安装在盒体对应的端部,第一通孔内均通过轴承活动安装传动轴,传动轴的外端均固定安装第一伞齿轮,活塞管上均固定套装第二伞齿轮,第一伞齿轮与对应的第二伞齿轮啮合配合。在清刷船体表面的过程中还可以通过竖杆的伸缩来控制刷盘与船体表面之间的距离,保证刷盘可以不断的船体表面的垢层接触,提高清刷效率。
法律进度
  • 2019-11-08 授权 ...

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