• 专利申请
    2019-11-14
  • 公布公告
    2020-04-03
  • 授权日期
    2021-06-18
  • 终止
    2030-04-01
基于两段二阶贝塞尔曲线的自动平行泊车路径规划方法
基于两段二阶贝塞尔曲线的自动平行泊车路径规划方法
* 专利信息仅供参考，不具有法律效力。 有效专利
CN201911113684.5 2019-11-14 B60W30/06 {{ classMap["B60W30/06"] }}
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江苏省镇江市学府路301号
专利分类项目

B60W30/06 : 用于驻车的自动操作

B60W50/00 : 不与某一特定子系统的控制相关联的道路车辆驾驶控制的控制系统的零部件

专利注册信息
初审公告期号 2019-11-14 初审公告日期 2020-04-03
注册公告期号 2021-06-18 注册公告日期 2021-06-18
专用权期限 2020-04-03 - 2030-04-01 专利类型 发明公开
代理组织机构 --
专利介绍
本发明公开了一种基于两段二阶贝塞尔曲线的自动平行泊车路径规划方法，该方法通过获取目标车位信息，确定泊车目标位置并以它为原点建立全局坐标系，构建泊车轨迹分段判断模型以确定规划轨迹分段数量，规划第一段轨迹结束位置范围，确定各段规划轨迹起止点及控制点位置，用二阶贝塞尔曲线进行路径规划，每隔一段时间监测并用动态调整规划轨迹法调整规划轨迹。本发明降低了对待泊车辆起始位姿的要求，提高了路径规划方法的环境适应性；可人为通过简单调整将车辆驶入所规划区域，以降低成本，可应用于中低档车中；泊车轨迹规划的控制点易确定、轨迹生成算法简单、路径曲率连续；降低了对轨迹误差的修正难度，提高了车辆避障性及泊车效率。
法律进度

  • 2024-06-14 专利权的转移 登记生效日: 2024.05.28 专利权人由江苏大学变更为合肥智慧龙机械设计有限公司 国家或地区由中国变更为 ...

  • 2021-06-18 授权 ...

  • 2020-05-01 实质审查的生效 IPC(主分类): B60W 30/06 专利申请号: 201911113684.5 申请日: 2019.11 ...

  • 2020-04-03 公开 ...

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